推进型式为油缸---钢丝绳，其结构如附图3，推进油缸装在导轨中间，推进油缸活塞杆固定在导轨上端，推进油缸缸筒上下移动带动固定于其两端的上下钢丝绳导向动滑轮同时上下移动，从而使传动钢丝绳活动端拉着宝博体育
沿导轨上下滑动。钢丝绳另一端通过后导向轮固定在导轨上。 2、 动臂(见附图4)
本机共有六组动臂，均匀分布在立柱周围，每组动臂由动臂体、支臂油缸、倾斜油缸、销轴等主要部件组成。动臂用于把推进器平行移动至井筒底面所需炮眼的极座标位置，并在各油缸锁死后实现推进器空间位置的固定。
平动控制阀右移实现推进器平行向内移动；反之，实现推进器平行向外移动。倾斜油缸控制阀左移，实现推进器向外倾斜，用来钻凿掏槽眼。同时，也能随时调整推进器相对地面的角度。
动臂的左右摆动靠立柱部分的摆动架、摆动油缸、安装架、动臂体、及液压操纵阀组成的动臂左右摆动机构来实现，左右摆角各60°。动臂左右摆动机构示意图(见附图6) 3、立柱(见附图7)
立柱由吊环、顶盘、转臂支架、调高器等主要部件组成。立柱是本机躯干，其它部件如：摆动架、支撑臂、液压气水系统都安装于其上。顶盘置于立柱顶端，其上安装有油箱、泵站和支撑臂等部分，立柱最上端为吊
环。 转臂支架作为安装吊环、顶盘、摆动架的支持体。下立柱除安装中央操纵多路阀、气动马达开关阀外，本身内腔作为储气罐。调高器在立柱最下端， 调高行程为300毫米。立柱与调高器之间采用螺栓联接。 4、支撑臂(见附图8)
本机有三套支撑臂，均匀分布在顶盘上，伸缩油缸和升降油缸都为标准油缸。支撑臂撑臂时上斜6.5°，收拢时垂直向下或向内倾斜。本部件由安装筒、升降油缸、伸缩油缸等主要部件组成。 5、 调高器(见附图9)
液压水气系统是由液压系统、气动系统和水压系统三部分组成，重 要部件有油箱、油泵装置、操纵台、支撑臂升降油路、支撑臂伸缩油路、摆动油缸油路、动臂支臂缸油路、平动油路、补偿油路、推进器倾斜油路、推进油缸油路、调高缸油路等主要部分组成。安装在立柱上的球阀为泵站气动系统总开关，控制泵站气动马达带动油泵给整个机器供压力油。操纵台多路阀直接控制实现推进器平行移动和倾斜，实现动臂左右摆动各60°角，实现宝博体育
的推进和拔钎，补偿进器顶紧井底工作面。立柱上多路阀直接控制支撑臂的升降和支撑井壁，控制调高器的升起和降落，实现立柱在井筒位置的固定，各油路都有液压锁，实现油路自锁定位。油泵装置为两套，当一套出故障时，倒换风管和油管即可取代。 主要液压元件有: (1) 齿轮油泵
主要气动元件有：
(1) 气动马达 本机选用Y6型叶片式气动马达，功率为5.8千瓦。 (2) 操纵阀 本机选用QF二联操纵阀。
(3) 油雾器 本机选用40油雾器，油量调节螺钉转动1—2圈油路全开，一般转动90°即可，操纵台上的注油器可卸下螺堵不停风加油。
水压系统由六个气水阀分别控制，对六台宝博体育
供水供气，实现湿式凿岩和强吹粉尘。
四、机器的使用
(一) 下井前的准备
1.每班下井前须将各油雾器都加满油之后将油盖拧紧。 2.检查各管路部分是否渗漏，发现问题及时处理。 3.操纵推进油缸使宝博体育
上下滑动，看其运行是否正常。
4.检查钎头、钎杆水眼和宝博体育
水针是否畅通，钎杆是否直，钎头是否磨
损。
5.检查吊环部分是否可靠，有无松动等现象。
6.检查操纵手柄是否在“停止”位置，检查机器收拢位置正确否，注意软管外露部分是否符合下井尺寸，以免吊盘喇叭口碰环管路系统。 7.用两根钢丝绳分别在推进器上部和下部位置捆紧，防止意外松动。 8.在井底面中心，打一个深度为400毫米左右的定钻架中心孔，孔径ф40左右，安放钻座(如图)。
镐钎（φ35）
(二) 下井及工作面固定
1. 事先同提升司机、井口、吊盘和工作面信号工联系好，讲明钻架下落各深度应注意的事项，以便很好配合，确保安全操作。 2. 伞钻上下井转换挂钩时，井盖门必须关上。
3. 伞钻通过吊盘喇叭口时，应停下检查是否有凸出部分碰上吊盘。 4. 下放伞钻到井底约300毫米时，停止下放，放好底座。应将伞钻移至井筒中央，坐于底座上，此时中心稳车绳将伞钻吊正，随后接通总风管和水管(先要小风吹净管口内污物)。
5. 接通球阀，启动气动马达使油泵工作，供给压力油。操纵立柱油路阀升起支撑臂，伸出支撑爪，撑住井筒壁，整体伞钻垂直固定后放
φ300
200 300
松稳绳少许使之扶住伞钻，确保安全。
6. 支撑臂支撑位置要避开升降人员，吊桶及吊泵等设备位置，以免碰坏。同时，在支撑臂撑住井壁后不可开动调高油缸，以免折断支撑臂。
7. 立柱固定时要求垂直井底面，以避免炮眼偏斜和产生卡钎现象。 (三) 打眼
1. 首先调整好推进压力，将0—16Mpa压力表插头插入操纵台顶上的插座孔中(卸掉防尘塞)，使钎头顶住井底，根据岩石软硬进行调压，一般为3—4Mpa或更小，调压后拧紧调压阀，锁紧螺母卸掉压力表的插头。
2. 打眼过程中，辅助提升上下人和输送工具时，信号工应特别注意，防止碰伤支撑臂、动臂或挤压伤人。
3. 动臂移动开新眼位，补偿油缸动作，使顶尖缓缓顶紧井筒底面。凿岩过程中，推进器必须在工作面上，不能离地吊打，但顶紧力不能过大，以免损坏橡胶顶皮。
4. 摆动动臂回转角度时，应注意防止互相碰撞。如遇故障---动臂不能工作时，可由相邻动臂帮助继续完成。
5. 打眼过程中，应随时注意排粉是否畅通。根据钎杆转动速度和凿岩跳动情况来判断打眼过程是否正常，用推进油缸和气水阀来控制。当排粉不良，钎杆转速过慢时，就应该减慢或停止推进，进行强吹风排粉。若不能改善凿岩状态，就应分析是否为下列情况造成。
(1) 钎头脱落、钎刃损坏、钎杆拆断(2) 炮眼倾斜阻力过大即将卡钎。 (3) 宝博体育
回转部分是否出现机械故障。 (4) 进入裂缝淤泥层。
6. 使用导轨式独立回转宝博体育
，主要应着重遵守下列规则： (1) 开眼前先打开排粉气水阀供水，直到拔钎完毕才能关闭。 (2) 开眼时，小风量开动回转马达，然后将钎头慢慢送到井筒底
面，同时小风量开动冲击部分，切忌过猛，推进不可过快，应间断地推进，使推进油缸间断地供油。
(3) 当眼位开得端正，钎头进入岩层约50毫米时，即可加大供气
量。一般对较软的岩石冲击力可小些，转钎速度可大些，推进力宜小些。对坚硬岩石，冲击力可大些，转钎速度应低些，推进力应大些。对中硬岩石，无裂隙断层等特殊地质条件下，回转冲击都可以给较大风量。
(4) 当遇有裂隙断层、溶洞而卡钎时，则要减小冲击力，加大转
钎速度，甚至可以停止冲击，完全依靠转钎来通过卡钎区，推进力要小些(即间断推进)。
(5) 冲击部分要尽量减少“空打”现象，特别是剧烈的“空打”,
以免损坏机件，研磨缸体活塞或螺母松动等。
(6) 回转部分应避免剧烈的长时间“空转”，以免转速过高，因发
热磨损而损坏机件。
(7) 必须保证充分的润滑油雾，否则容易研磨缸体活塞而停机，
缩短零件寿命。
(8) 凿岩完毕后拔钎子时，一般应开小风量或完全关闭宝博体育
冲
击部分，而回转部分则视炮眼情况，适当减慢转钎速度。当钎头退出炮眼时，应立即停止转钎和降减低拔钎速度，以免钎杆甩动过大。
(9) 当油泵出现故障时，请倒换进风管和油管，可立即取用另一
套泵站。
(四) 收尾工作
(1) 所有炮眼打完后，先将各动臂收拢，停在专一位置上，卸下
钎杆，将宝博体育
放到最低位置，确保收拢尺寸。
(2) 适当的提紧中心稳绳，收拢三个支撑臂后再收回调高油缸，
使中心稳绳受力，防止钻架倾倒用钢丝绳上下捆紧。 (3) 停止供气供水，卸掉总风管和水管后，准备提升到井口安全
放置。
(4) 除信号工外，其余人员在钻架提升之前全部提升至地面。
五、机器的维修和保养
1. 钻架上井后，按下井前的准备工作检查机器，以保证下一次循环使用，特别是要给注油器加满润滑油，以保证宝博体育
和气动马达润滑，延长使用寿命，经常打开立柱下部螺塞将积水排出。 2. 经常检查提升用吊钩有无裂纹和变形等损坏现象，查看悬吊钻架的钢丝绳有无断丝和松开现象。
3. 拆装宝博体育
时，注意通过机头前部的三个螺钉拆卸和调整轴承间隙，防止过早损坏。检查气动马达、油泵、油雾器及各类操作阀
时，应用干净的棉布或塑料将油管口包扎好，防止脏物和灰尘进入管道，重新安装时应涂抹润滑油。 4. 经常检查油箱的油位, 油位过低时进行补油。
5. 液压油的选择： 液压传动中油的正确选择是保证液压传动正常工作的关键环节，一般要求液压油不得含水蒸气、空气和杂质，无腐蚀、具有一定粘度和较高的化学稳定性。根据井筒工作环境温度选择液压油。本机推荐使用40#低凝液压油,即YC—N68，GB252-81,不同规格液压油勿混合使用。
6. 安装油泵时要特别细心，不可敲打，只能用手推或铜棒轻敲，安装固定以后用手转动联轴套，转动应灵活自如，否则容易损坏油泵。
7. 要定期在油杯上注油，以润滑各回转偶件，检查各油缸是否漏油，各密封件是否损坏，如有损坏及时更换。
8. 机器应制订检修制度，以使有较高的设备利用率。一般视使用情况为一季度小修一次，半年中修一次，一年大修一次。每次小修均需清洗注油器、回油滤油器，检修摆动马达不可拆卸回转叶片，否则需要生产厂家装配。
9. 检修更换气马达叶片时，注意通过后部调整螺钉将轴承间隙调整合适
