→齿轮z₁₉、z₂₁→z₂₂、z₂₃→z₂₄、z₂₅→调高泵。

三、DYl50（100）型采煤机牵引器部液压式系统软件

DYl50（100）型采煤机液压系统由主油路系统、调速系统、保护系统和管路系统组成，如图5-7所示。

（一）主油路系统

1.主油路

主油路由主油泵17和油电动无刷电机12根据。改善主油阀（斜盘式轴上轴向螺杆泵泵）斜盘的弯曲方位和弯曲度角时，即改善了水压油的方位和总流量的多少，因此改善油电动无刷电机的补偿器方位和旋
转速度。

图5-7 DYl50（100）型采煤机液压软件软件

1—变频调速回零贷款机构；2—两位三通管件电磁炉阀；3—粗过滤程序器；4—真空箱表；5—辅佐泵；

6—精油烟净化器器；7—低电压表；8—手压泵；9—进水管阀；10—高电压表；11—压力卫生阀；

12—油步进马达；13—过滤管阀；14—加热器；15—梭形阀；16—卸载程序阀；17—主助力泵；

18、18‘、19、20、21、22、22’、23、23‘—单线阀；24—全局变量油缸；

25—随动阀；26—杠杆比率；27—变速套；28—锥齿轮减速机副；29—变频调速控制回路手轮

2.补油路和热交换油路

在主油泵17和油无刷电机12组建的闭式二次回路中，会行成液化气泄漏和发烫。为着征收土地赔偿润滑体统的漏损，避免 助力泵吸空和缓和体统的水冷散热條件，体统中软件设置了补油和热互相交换油阀。

补油路的作用是:把冷油补充到系统的低压油路中去，补偿主回路系统的泄漏损失；使主液压泵的吸油口有一定的供油压力；保证液压马达回路具有一定的压力（称背压），使液压马达工作平稳。

热交换油路的作用是:对系统进行冷热油交换，以免油温超过允许值（75°C），使整体控制系统的工做條件恶变，造成 气动件和封口件的毁坏。

补油路由辅助泵5、精过滤器6、单向阀18（18‘)等组成。辅助泵5至油池经粗过滤器3和单向阀22（22’）吸油，经单向阀23(23’)和精滤油器6排油。由4个单向阀组成的整流回路，使辅助泵转动方向改变时，其对油路的吸排油方向不变。辅助泵排出的压力油经单向阀18（18‘)向主油路低压侧补充冷油，以供补偿泄漏和热交换之用。辅助泵排出的油除了补油外，多余的油液经单向阀19、滥流阀13和冷却器14回到油池。

热交换油路由梭形阀15与溢流阀13组成。当采煤机工作时，主回路的高、低压油同时进入梭形阀15的上、下腔，因压力差使阀芯移向低压侧，可使马达排出的部分热油经梭形阀15、溢流阀13、冷却器14流回油箱。溢流阀的调定压力为0.8~1.0Mpa，以保证油马达所需的背压。

（二）调速系统

DYl50（100）型采煤机调速系统采用了由手轮29、调压套27、金融杠杆26、随动阀25和变量类型类型油缸24构成的的一键随动变量类型类型系統。顺利通过调压手将来转换主汽油泵的的流量长宽和排量方一直以来变现采煤机的调压和换相。

当在一个方向上操纵手轮，使随动阀25右移而出于左方框地理座位时，自变量类型名油缸24两端只字不提直流电油道接入，气缸在两端手动液压效用劲儿差的着力推进下右移，才能使主液压液压助力泵2g精准人流量大幅度降低，迁引网络启动速率进而大幅度降低。不然，控制手轮使随动阀左移出于右方框地理座位时，自变量类型名油缸左腔回油，右腔进直流电油，气缸左移，使主液压液压助力泵2g精准人流量添加，迁引网络启动速率加大。从从立地理座位起，在其他个路径上控制手轮时，随动阀左方框是增长速率地理座位，右方框是减慢速率地理座位。手轮停此于某段地理座位时，随动阀出于其中方框地理座位，自变量类型名油缸左端油道封禁闭，气缸则停于某段明确地理座位上，而使采煤机在相对应的的迁引路径上按相对应的的迁引网络启动速率启动。变速控制回路手轮在零位时，主液压液压助力泵2g精准人流量为零，采煤机停此迁引。

（三）保护系统

保护系统的作用是为了保证采煤机工作的可靠性。DY-150采煤机牵引部的保护系统能够实现以下保护。

1.压力过载保护

当采煤机在割煤过程中牵引阻力过大时，自动限制液压系统压力的继续升高，使采煤机降低速度或停止牵引，达到压力过载保护的目的。

当牵引力超过117.6kN，即直流电油道的压差已经超过13MPa时，直流电很截止阀l1動作，使直流电油道经异向阀20、很截止阀11、溢出阀13和冷却塔器14与油池接入，保持回油。在此，油无刷电机得不上液压油展现给而停转，采煤机也伴随着中止牵引机，到了对设备的护理。

2.水压保护

喷雾水压力低于0.3MPa时，出水量阀9即存在挂断位子，直流电可靠阀11以远控习惯小动作，使直流电油嘴的压缩机润滑油经可靠阀、鱼缸底滤阀和冷凝器回到最初油池，以此止住采煤机的牵引器。

3.背压失压保护

背压失压保护油路是为了防止主油泵吸空和油马达敲缸。为了保证油马达的背压不低于0.6MFa，当辅助工具泵排液压力减少为0.5MPa身边时，御载阀16在弹簧片的的的功效下左移至右方框角度，而将高、高压油阀相互连接，使油启动马达停转，能起保证的的功效。

4.功率超载保护

如果牵引速度选择过大或遇到断层、夹矸等复杂地质条件时，截割功率会超过电动机的额定功率超载运行。电动机过载时，二位三通电磁阀2跳闸，使调节回零油缸的下腔与油池对接，连杆杆在弹黄的影响下延伸出，致使调节套回到最初零位，接着经过随动因变量组织使主真空泵回零，采煤机不断关闭程序伸位。

5.主油泵零排量起动保护

零排量起动保护回路的作用是保证采煤机在停机后主油泵的斜盘倾角能自动回零，以改善主油泵的起动工况，满足采煤机频繁停机和起动的需要。

电动机断电后，二位三通电磁阀2伴随着关机，经过变频调速回零组织机构1使主液压高压油泵自然离开零位。当再一次发动电动伸缩机时，主液压高压油泵便在零位下发动，若想提升 了机器人的利用使用时间。

手压泵8用来在POS机运行前向系統充油，以确保液压多路阀系統在启动服务器后能平常做工作。

6.卸载保护

采煤机割煤时，牵引链的张紧边在牵引力的作用下产生弹性变形，并储存着很大的弹性变形能。一旦调速手把处在工作位置时突然停机，牵引链的弹性能就成为一种动力源，迫使油马达反转呈油泵工况，油马达柱塞反转脱离轨道敲击缸体，造成油马达的滚轮和定子导轨表面的损坏，卸载保护回路的作用就是为了防止这种“回链敲缸”的现象出现。

系统中设置了一个二位二通卸载阀16，当外挂泵因电动伸缩机关闭电源而停转后，重新安装软件阀液压油泵设定端经济压力很容易有效降低，在气弹簧的影响下重新安装软件阀在短时间内运作而将高、底压油阀串通，相当于油电动机底压侧获得制动液补冲，可以保障了柱塞泵与定子球面始终如一贴紧。

三是节 采煤机的的安装与维护保养

一、采煤机的井上检验及试工作

（一）井上验收

新采煤机与大修后的采煤机应组织验收，要根据有关技术标准、规范来检验采煤机的配套情况、技术性能、质量、数量及技术文件是否齐全合格。参加验收的人员必须熟悉采煤机的性能，了解采煤机的结构和工作过程。采煤机司机和维修人员一定要参加验收工作。

采煤机的验收包括以下内容：

（1）例举采煤机各个部门件名字大全及數量，观察各个部门件可否完好。

（2）可根据采煤机的水平特征英文，捡查能不能按照追求。

（3）捡查设施的括板气力螺旋输送机机、液压油泵卡子及桥式转栽机等的设施性能方面和设施宽度有没有达到符合客户要求。

（4）实现采煤机的机械厂部位行为實驗，考验各把手及安全装置的行为是否需要方便、靠得住，对底拖架、滑靴及滚筒轴实现美观捡查。

（5）开展采煤汽车电器气部位的舞蹈过程测试，检测各旋钮的舞蹈过程是不是也按照请求请求，各隔爆部分及通信电缆进口报关是不是也按照请求请求。

（6）开始腰椎腰椎牵引部性能方面疲劳测试，分为满载跑合疲劳测试、划分加载图片實驗操作、正转和变换心理压力电机负载實驗操作还有腰椎腰椎牵引高速度慢零位和双面向大高速度慢核查。

 空载跑合试验时，其高压管路压力不大于4MPa，油泄漏电流至40℃后，接入冷凝水正、反相的方式给回各工作1h，分级分类初始化实践按额定功率牵引带力的50％及75％初始化，每级正、反相的方式给回各工作30min，初始化结束时油温不大于80℃。

（7）进行截割部性能试验时，包括空载跑合试验和分级加载实验。空载跑合试验须在滚筒额定转速下正、反向各转3h。分级加载实验按电动机额定功率的50％及75％加载，每级正、反向转30min，加载结束时，油温不大于100℃。

（8）将采煤机摇臂位于水平位置，16h后，其下沉量小于2mm。

（9）在不通冷却水的条件下，电机带动机械部分空运转1h，电机表面温度小于70℃，无异常振动声响及局部温升。

（二）地面检查及试运转

1.地面运转前检查的主要内容

（1）采煤机零部件是否齐全、完好。

（2）运动部件的动作是否灵活可靠。

（3）手把位置是否正确，操作是否灵活可靠。

（4）外部管路连接是否正确，各接头处是否有漏水、漏油现象，各油池、油位润滑点是否按要求注入油脂。

（5）各箱体腔内有无杂物和积水。

（6）电气系统的绝缘、防爆性能是否符合要求。

2.试运行

（1）地面试运行一般不少于30min的整机运行。

（2）操作各部手把，检查按钮动作是否灵活可靠。

（3）注意各部机体运行的声音和平稳性。

（4）测量各处温升是否符合要求。

（5）摇臂升降要灵活，同时测量升到最高、最低位置的时间。

（6）操作牵引换向手柄调速旋钮，使采煤机正、反向牵引，测量其空载转速是否符合要求，手把在中间零位时牵引速度是否为零。

（7）在试验运行期间，要检查各部连接处是否漏油。

（9）测量电机三相电流是否正常、平衡。

二、采煤机的装箱下井

采煤机经井上检查及试运转正常后，即可向井下运送，运输时，可根据矿井具体条件将采煤机拆成几部分，如拆成滚筒、摇臂、截割部减速箱、牵引部、电动机及底托架等几部分分别运输。但在各方面条件允许的情况下尽量少拆，条件允许可以不解体，这样可以减少安装工作量，同时对保证安装质量也大有好处。

（一）井下运输注意事项

（1）采煤机下井时，应尽可能分解成较完整、较大的部件，以减少运输安装的工作量，防止设备损坏，并根据井下安装场地和工作面的情况，确定各部件下井的顺序，以便于井下安装。

（2）下井前所有齿轮腔和液压腔的油应全部放净，所有的外露的孔口必须密封，外露的结合面、偶合器、拆开的管接头及凸起易碰坏的操作手柄都必须采取保护措施。采煤机分解后的自由活动的部分，如主机架上的调高液压缸以及一些管路等都必须加以临时固定和保护，以防止在起吊、井下运输时损坏，并防止污水浸入设备内部。

（3）采煤机井下运输时，较大、较重的部件，如主机架、摇臂等用平板车运送，能装入矿车的可用矿车运送。平板车尺寸要适合井下巷道运输条件。

 （4）用平板车运输时要找正重心、达到平稳，可以用长螺杆紧固在平板车上，不推荐使用钢丝绳或锚链固定，因为这种固定方式在运输途中容易松动使物品滑落，更不允许直接用铅丝捆绑。

 （5）搬装、运输过程中，应避免剧烈震动、撞击，以免损坏设备。

 （6）起吊工具，如绳爪、吊钩、钢丝绳、连接环要紧固可靠，经外观检查合格后才可使用。

 （7）对起吊装置，其能力应考虑具有不低于5倍的安全系数；对推曳装置，其能力应考虑具有不低于2倍的安全系数。

 （8）在平板车运输时，装物的平板车上不许站人，运送人员应坐在列车后的乘人车内，并应有信号与列车司机联系。

 （9）平板车上坡运输时，在运输物体后不得站人。

 （二）装车顺序

 装车顺序就是指零件装车的先后排列程序。这种先后排列程序是由现场安装地点和井下运输条件来确定的。零部件进入安装地点的先后程序一般是右滚筒、右摇臂、右截割部减速箱、底托架、牵引部、电动机、左截割部减速箱、左摇臂、左滚筒及护板等。

采煤机装车时应注意:

（1）根据机件的形态、重量选择平板车、材料车或矿车。小型采煤机装2~3车就可装完，大型采煤机使用车数就较多。如170型采煤机使用3t车时，一般需要装6车，第1车（平板车）装底托架（2件），第2车（平板车）装2个摇臂，第3车（平板车）装左截煤部连同牵引部，第4车（平板车)装截煤部连同电动机，第5车（材料车）装2个滚筒，第6车（矿车）装电缆、水管等零部件。

（2）所有装上平板车、材料车的部件必须捆绑牢固，并保持部件重心在平板车或材料车的中心附近。

（3）必须了解工作面的方向、安装地点与行车路线，根据安装次序进行配车，保证先安装的部件先到工作面。

三、采煤机的矿井下配置与工程验收

（一）采煤机的井下安装

1.井下安装顺序

（1）在采煤机安装前，液压支架和输送机必须先安装好，但输送机的机尾待采煤机部件吊入输送机的机道后才能安装。

（2）采煤机的井下安装是在工作面输送机上进行的。安装地点的支架要用横梁加固，以保证起重时能承受机器的重量，同时有足够的长度和大约2.5m的宽度。

（3）各部件的运输顺序是：底托架、左右截割部、电动机、牵引部、滚筒、挡煤板、护板和管路等。

（4）先把底托架安装到工作面输送机上。

（5）把牵引部和电动机放到底托架的正确位置上，然后用螺钉与底托架固定。

（6）左、右截割部减速器对接到牵引部和电动机上，并用螺栓固定好。

2.采煤机井下安装注意事项

（1）在工作面安装地点应开有足够长宽的缺口，便于存放采煤机部件。

（2）安装地点的顶板支护牢靠，底板清扫干净，通风良好。

（3）牵引采煤机的绞车应支撑牢靠，支柱应向前方倾斜，后方垂直，前后各2根。绞车的方向应与牵引绳垂直，不得歪斜。

（4）使用钢丝绳符合绞车的规定，旧绳一个捻距内断丝数不得超过10%。

（5）悬挂牵引滑轮的支柱应呈倾斜。滑轮挂在上部时，支柱向后倾斜；滑轮挂在下部时，支柱向前倾斜，使支柱有越拉越紧的趋势。

（6）绞车应设置清晰的声光信号。

（7）牵引时钢丝绳两侧不得站立人员，指挥人员应就地选择安全地点。

（8）绞车司机应随时注意绞车的声音，如遇机件被卡过载时，应立即停车检查，不得硬拉。

（9）使用链式起重机提升时，棚梁必须牢固。

（10）底托架的部件运上溜槽后要注意防滑，底托架组装完成后要用圆环链固定在机尾上。

（11）各大件（电动机、牵引部、截煤部等）对接安装时必须擦拭干净，检查好密封件。

（二）井下安装验收

1.外观检查

（1）要检查零部件是否完整无损，螺栓是否齐全并拧紧，手把及按钮动作是否灵活、正确，电动机与牵引部及截割部连接螺栓是否紧固，滚筒及弧形挡煤板的螺钉是否齐全和紧固。

（2）油质和油量是否符合要求，有无漏油、漏水。

（3）电动机接线是否正确，滚筒的旋转方向是否适合工作面要求。

（4）用手盘动滚筒，不应有卡阻现象，滚筒齿座、截齿是否齐全。

（5）牵引锚链是否固定正确，有无拧劲，连接环是否垂直安装，有无涨簧销。

（6）电缆尼龙卡是否齐全，电缆长度是否符合要求。

2.井下试运转

空运转10~2Omin，无问题后沿工作面长度采一个循环。试运时应注意:

（1）机器无异常声音，各部位油温正常，符合规定。

（2）牵引正常，控制灵活，符合规定。

（3）电流、电压符合要求。

（4）滚筒升降灵活，升降到最高点和最低点的时间要符合规定。

（5）内外喷雾良好，无漏油、漏水现象。

3.办理交接手续

采煤机经过试运行，证明机器性能符合要求，并达到完好标准，即可履行交接手续。在交接单上双方签字盖章。

交接单内容包括:采煤机型号、使用地点、安装单位、存在问题、使用日期、使用单位。最后由设备管理员、技术科、安装单位和使用单位的领导签字，盖章生效。

四、采煤机的定期检查

（一）采煤机的润滑

由于采煤机负荷大、工作条件恶劣，并且是在移动中工作。因此采煤机使用寿命的长短和其工作效能能否发挥，在很大程度上取决于对它维护的好坏。采煤机维护的好坏，很大程度决定于润滑情况的好坏。尤其是液压牵引采煤机，其三分之二的故障是由于润滑方面造成的，因此必须高度重视采煤的润滑问题。

给采煤机注油时，应注意以下事项：

（1）按设备润滑图表要求的油脂品种、牌号加注润滑油脂，严防加错油。

（2）油桶、油抽子要专用，油枪及其它油具要清洁，严防把杂物带进油池。

（3）液压油、齿轮油经过过滤后再注入采煤机，确保注入的油符合要求。

（4）注油量要适当，要符合说明书的要求。

（5）换油时油池中的旧油要放净，并将油池清洗干净。

（6）注油时严防水进入油池。

（7）注油后，盖板要密封可靠，螺丝紧固，严防松动，以防水和杂质混进油中。

（二）日常维护

采煤机日常维护的重点是注油和油质检查，以及连接螺栓、截齿、外露油管和水管、电缆等的检查。

1.注油和油质检查（主要是泵箱用液压油）

（1）泵箱应注N100抗磨液压油，不可任意使用不符合规定的液压油，不同牌号、同一牌号不同生产厂的液压油不可任意掺合。

（2）注油容器和注油工具应专油专用，必要时使用前应清洗，注意保管，防止与灰尘、脏物接触。注油容器应经常清洗。

（3）注油时必须经过滤（用100目以上的滤网），尤其是在补油、换油及更换过滤器时，严防脏物进入油池。

（4）过滤器能否及时清洗和更换，以及清洗质量的好坏，对油箱工作的可靠性具有很大关系，务必认真对待。

正常情况下粗过滤器每星期检查一次。但油箱经开盖检修后，空转lOmmn，应随即检查粗、精过滤器。粗过滤器在油箱检修后的一星期内应每天检查，直到滤油表面无明显脏物（纤维织物、金属屑末等）后，检查周期可延长至一星期或更长。精过滤器的工况可根据两低压压力表间的压差值判断，一旦压差超过0.5MPa时必须更换滤芯。更换滤芯后，应用手压泵对系统进行充油排气。

 （5）液压油每月取样化验，凡超出表5-3中数值之一时即应换油。另外，也可根据外观和气味来判断油质好坏，决定是否需要换油，见表5-4。

表5-3 液压装置油更改极限值指标体系

 

表5-4 油缸油除理规定

2.连接螺栓松紧程度的检查

（1）各大部件之间的紧固螺母、螺栓；

（2）截煤部、牵引部与底托架之间的紧固螺栓和螺母；

（3）左、右底托架间的对接紧固螺栓和螺母；

（4）左、右两端楔块的压板螺栓和螺母；

（5）无链牵引采煤机销轮与左、右行走部输出轴的压紧螺栓，或摆线齿轮与左、右行走部输出轴的压紧螺栓及销轨轮轴的压板螺栓。

3.截齿、齿座和喷嘴的检查

（1）齿座有无磨损；

（2）截齿是否丢失或损坏，如有丢失应及时补上，合金刀头有崩落的应及时更换；

（3）喷嘴是否丢失或堵塞，丢失时必须补上、堵塞时应及时疏通。

4.机外油管、水管和电缆的检查

（1）油管、水管是否破损漏油或漏水；

（2）电缆有无破损，对地绝缘状况是否符合要求。

5.制动器的检查

采煤机制动器每两周应检查一次摩擦片磨损情况。

3MG2O0型采煤机制动器测量方法是在牵引部煤壁侧，打开盖板5（图5-8），拆开丝堵2，用深度游标卡尺进行测量。当摩擦片总磨损量超2mm时，就应成组更换摩擦片。

图5-8 3MG2O0型采煤制度动器的测试

1一驻车制动系统轴；2—丝堵（MlO×l）；3一档板螺柱；4—带动部壳；5—档板

五、采煤机的后期的维修保养

（一）检修内容

1.采煤机的小修

当采煤机投入使用后，除了每天检修班的正常检修外，每三个月就应该进行一次停机小修，提前处理可能导致严重损坏的隐患问题。

（1）将破损的软管全部更新，各种阀、液压接头和仪表若不可靠应进行更换。

（2）各油室应清洗干净，更换经过滤后的新油液。

（3）全部紧固所有的连接螺栓。

（4）对每个润滑点加注足够的润滑油或油脂。

（5）齿座若有开焊或裂纹应重新焊好。

2.采煤机的中修

采煤机的中修一般在使用期达6个月以上或者采煤35万t以上时进行，中修厂地应设在有起重设备的厂房内，中修项目包括：

（1）拆下所有的盖板、液压系统管路和冷却系统管路；

（2）清洗机器周围所有的脏物和被拆下的零部件；

（3）更换已损坏的易损件，如密封、轴承、接头、阀、仪表、液压元件等；

（4）检查截割部、牵引部的传动齿轮是否有异常；

（5）所有的齿轮箱、液压箱内部要清洗干净，按规定更换新的油液；

（6）打开电动机控制箱盖，检查各电器元件的损坏情况，以及电动机绕组对地绝缘电阻；

（7）组装好采煤机后应按规定程序进行牵引部、截割部的试验；

（8）按规定试验程序进行整机试验。

3.采煤机的大修

 在采煤机运转2a～3a、产煤量80万t～100万t后，如果其主要部件磨损超限，整机性能普遍降低，并且具备修复价值和条件的，可进行以恢复性能为目标的整机大修。采煤机的大修应在集团公司有能力的机修厂进行。

（1）将整机全部解体，按部件清洗检查。编制可用件与补制件明细表及大修方案，制订制造和采购计划。

（2）主油泵、补油泵、辅助泵、马达、各种阀、软管、仪表接头、摩擦片、轴承、密封等都应更换新件。

（3）对所有的护板、箱体、滚筒、摇臂，凡碰坏之处都要进行修复，达到完好标准。

（4）各油室应清洗干净，加注合格的油液。

（5）紧固所有的连接螺栓。

（6）各主要部件装配完成后，按试验程序单独实验后，方可进行组装。

（7）对电动机的全部电控元件逐一检查，关键器件必须更换。

（8）组装后按整机试验要求及程序进行试验，其主要技术性能指标不得低于出厂标准。

（二）井下处理故障的应采取的措施

未经批准严禁在井下打开牵引部机盖。必须在井下打开牵引部机盖时，需由矿机电部门提出申请，经矿机电领导批准后实施。并采取以下措施：

（1）选在顶板条件较好、无片帮的地点停机，并要停止其它作业。

（2）在许可条件下适当减小风量，并在主机周围洒水，上方架起防止顶板落渣的蓬帐。

（3）彻底清理上盖板及螺钉窝内的煤尘。

（4）拆装人员的服装、用具等必须清洁，并在拆卸前和安装后点清所用工具数目，防止遗落在机器内而造成事故。

（5）液压传动腔内不准使用棉纱、布等抹擦油池和液压元件，以防造成液压传动故障。应用泡沫塑料擦拭。

六、采煤机的原样标准化

《煤矿机电设备完好标准》中对采煤机有严格规定。

（一）机体的完好标准

（1）机壳、盖板裂纹要固定牢靠，接合面严密、不漏油。

（2）操作手把、按钮、旋钮完整，动作灵活可靠，位置正确。

（3）仪表齐全、灵敏准确。

（4）水管接头牢固，截止阀灵活，过滤器不堵塞，水路畅通、不漏水。

（二）牵引部的完好标准

（1）牵引部运转无异响，调速均匀准确。

（2）牵引链伸长量不大于设计长度的3％。

（3）牵引链轮与牵引链传动灵活，无咬链现象。

（4）无链牵引链轮与齿条、销轨或链轨的啮合可靠。

（5）牵引链张紧装置齐全可靠，弹簧完整。紧链液压缸完整，不漏油。

（6）转链、导链装置齐全，后者磨损不大于10mm。

（7）液压油质量符合（80）煤机综52号《综采、普采设备油脂管理办法补充规定（草案）》。

（三）截割部的完好标准

（1）齿轮传动无异响，油位适当，在倾斜工作位置，齿轮能带油，轴头不漏油。

（2）离合器动作灵活可靠。

（3）摇臂升降灵活，不自动下降。

（4）摇臂千斤顶无损伤，不漏油。

（四）截割滚筒的完好标准

（1）滚筒无裂纹或开焊。

（2）喷雾装置齐全，水路畅通，喷嘴不堵塞，水成雾状喷出。

（3）螺旋叶片磨损量不超过内喷雾的螺纹。无内喷雾的螺旋叶片，磨损量不超过原厚度的1/3。

（4）截齿缺少或截齿无合金的数量不超过10％，齿座损坏或短缺的数量不超过2个。

（5）挡煤板无严重变形，翻转装置动作灵活。

（五）电气部分的完好标准

（1）电动机冷却水路畅通，不漏水。电动机外壳温度不超过80℃。

（2）电缆夹齐全牢固，不出槽，电缆不受拉力。

（六）安全保护装置的完好标准

（1）采煤机原有安全保护装置（如与刮板输送机的闭锁装置、制动装置、机械摩擦过载保护装置、电动机恒功率装置及各种电气保护装置）齐全可靠，整定合格。

（2）有链牵引采煤机在倾斜15°以上工作面使用时，应配用液压安全绞车。

(七) 底托架、破碎机的完好标准

（1）底托架无严重变形，螺栓齐全紧固，与牵引部及截割部接触平稳，挡铁严密。

（2）滑靴磨损均匀，磨损量小于10mm。

（3）支撑架固定牢靠，滚轮转动灵活。

（4）破碎机动作灵活可靠，无严重变形、磨损，破碎齿齐全。

第三节 采煤机种类错误代码及办理

一、常见故障分析系统软件和方案

采煤机的故障类型大致有三类：一是液压部分故障；二是机械部分故障；三是电气部分故障。其中液压部分故障较多，故障率达80％以上，也较复杂，而且难以查找。这是由于液压部分故障多发生在液压传动系统，不直观，不容易发现和查找故障点。但只要掌握分析故障的程序和方法，就能及时准确地找出故障，进行排除。

（一）判断故障的程序

判断故障的一般程序是听、摸、看、量和综合分析。

1.听

听取当班司机介绍故障发生前后的运转情况，征询司机对故障的看法和处理意见。必要时开动机器听司机介绍可能故障的运转声响，但要特别注意，只有在确认机械和电气部分都没有明显故障时，才可开动机器听其声音，判断故障点。决不可盲目开机，否则会扩大故障。

2.摸

用手触摸可能发生故障点外壳，判断温度变化情况，紧固件松紧情况和振动情况。

3.看

看各油标是否缺油，高、低压表指示情况、密封情况。

4.量

量电动机绝缘电阻、冷却水的压力和温度、液压系统高低压变化情况，液压油、齿轮油污染情况。

根据上述全过程的检查进行综合分析，确定故障可能原因，提出可行的处理办法。

（二）判断故障的方法

为准确迅速地判断故障，查找到故障点，必须了解故障的现象和发生过程。其判断的方法是先部件、后元件，先外部、后内部，层层解剖。

1.先划清部位

首先判断是电气故障、机械故障还是液压故障，相应于采煤机的部位便是电动机部、截割部、牵引部的故障。

2.从部件到元件

确定部件后，再根据故障的现象和前面所述的判断故障的程序查找到具体元件，即故障点。

二、采煤机气动机系统比较常见电脑故障浅析及处理

（一）采煤机时牵引时不牵引

1.原因

这种情况主要是由液压油污染严重、油中机械杂质超限所引起的。由于油脏，补油单向阀或整流阀（梭形阀）的阀座与阀芯之间可能有杂质。当卡住的机械杂质较小时，采煤机牵引无力；当卡住的杂质较大时，采煤机不牵引；当卡住的杂质被油液冲掉时，采煤机牵引正常；当杂质再度卡在该阀芯与阀座之间时，又出现牵引无力或不牵引现象。

2．处理方法

最好更换牵引部。如不具备此条件，应清洗或更换补油单向阀或更换主液压泵，然后清洗牵引部油箱。清洗方法是加入低黏度汽轮机油（透平油）空运转30min左右后把油放掉。再加入少量规定牌号的抗磨液压油空运转约10min左右后再放掉。最后按规定牌号和油量注油。

（二）采煤机只能单向牵引

1.伺服变量机构的液控单向阀油路或伺服阀回油路被堵塞或卡死，回油路不通，造成采煤机无法换向。

处理：检修好液控单向阀或伺服阀，清除堵塞的异物，必要时换油。

2.伺服变量机构由随动阀到液控单向阀或油缸之间的油管有泄漏，造成采煤机不能换向。

处理：紧固所有松动的接头，更换损坏的密封件，更换或修复漏液的油管。

3.伺服变量机构调整不当，主液压泵角度摆不过来（不能超过零位），造成采煤机不能换向。

处理：重新调整伺服变量机构，直至主液压泵能灵活地通过零位。

4.电位器或电磁阀损坏，如断线或接触不良等，造成采煤机无法换向。

处理：修复或更换损坏的电气元件。

（三）引起液压牵引部产生异常声响

1．主油路系统缺油

处理：查清原因，进行处理。

2．液压系统中混有空气

处理：查清进入空气的原因并消除，再重新排净系统中的空气。

3.主油路系统有外泄漏

处理：查清泄漏的原因及部位。紧固松动的接头，更换损坏的密封件或其他液压元件，消除泄漏。

4.液压泵或马达损坏

处理：更换泵或马达。

（四）补油热交换系统压力低或无压

1.油箱油位太低或油液黏度过高，油质污染，产生吸空。

处理：按规定加注油液，怀疑油液污染时，应及时更换新油。

2.过滤器堵塞。

处理：按规定时间更换或清洗过滤芯。

3.背压阀整定值低或因系统油液不清洁，堵住了背压阀的主阀芯或先导孔。

处理：清洗、调整背压阀或更换损坏的背压阀。

4.补油系统或主管回路漏损严重。

处理：更换漏油的油管和密封件，如果是补油系统的油管漏油时，液压箱上的补油压力表的压力和背压压力就会明显下降，此时，打开液压箱上盖，就会明显看出泄漏处，特别是电机停止或快要停转时更为明显。

5.补油泵安全阀整定值低或损坏。

处理：对补油泵的安全阀按要求整定，损坏时要更换。

6.电机反转。

处理：纠正电机的转向。

7.吸油管密封损坏，管路接头松动，管路漏气或油质黏度高。

处理：拧紧松动的接头，更换密封和吸油管。

8.补油泵油花键推光或泵损坏。

处理：更换补油泵空心轴，泵损坏时更换新件。

（五）液压牵引部过热

1.冷却水流量不足或无冷却水。

处理：清除冷却水系统堵塞物，或打开关闭的阀门，确保水路畅通，保证供水质量与冷却效果。

2.冷却水短路，牵引部得不到冷却。

处理：查清部位，进行修复。

3.齿轮磨损超限，接触精度太低。

处理：更换磨损超限的齿轮并换油，必要时换牵引部。

4.轴与孔、轴承与外套和座孔配合间隙不当。

处理：更换轴、轴承，修理孔座。

5.油量过多或过少。

处理：调整到规定油量。

6.用油不当，油的黏度过高或过低或油中含水、杂质过多。

处理：更换成规定品种、牌号的新油液。

7.液压系统有外泄漏。

处理：查清原因进行修复。

（六）牵引速度慢

1.调速机构螺丝松，拉杆调整不正确或者轴向间隙过大，达不到规定值，调速时使主泵摆角小。

处理：调整拉杆到正确位置，达到动作准确灵敏。

2.制动器未松开，牵引阻力大。

处理：接通制动器压力油源，工作面倾角小于12°时，可以不装制动器。

3.行走机构轴承损坏严重，落道或者滑靴轮丢失。

处理：确定行走部位损坏程度，若需更换应及时更换，如果是落道应及时上道，滑靴丢失也应及时安装。

4.控制压力偏低。

处理：见第（四）补油热交换系统故障处理。

（七）斜轴式轴向柱塞变量泵使用不久配油盘便损坏

1.液压油严重污染，油中机械杂质超限，配油副产生磨粒磨损，引起配油盘磨损超限或烧坏配油盘。

处理：修复或更换配油盘，定期检查油质情况，发现油不合格时应及时更换。

2.牵引部液压油中水分超限，引起油液乳化或油液氧化变质、油膜强度下降，在配油副间出现边界摩擦，导致配油盘很快磨损超限而损坏。

处理：查清引起油中有水的原因并排除，然后修复或更换配油盘。

3.油量严重不足。因油液污染和机械杂质超限，使补油元件或管路堵塞或因补油回路本身的故障，导致主油路流量不足，在液压泵配油副间出现边界摩擦，导致液压泵配油盘损坏。

处理：查清油量不足的原因，并处理好，更换污染杂质超限的油液。

4.用油品种不当，油的黏度过低，配油副间呈现半干摩擦，导致配油盘很快损坏。

处理：更换成规定品种、牌号的新油液。

（八）附属液压系统无流量或流量不足

1.油箱油位太低，调高泵吸不上油。

处理：将油加到规定要求。

2.吸油过滤器堵塞，导致泵的流量太小。

处理：清洗或更换过滤器。

3.液压泵损坏或泄漏量过大。

处理：修复或更换液压泵。

4.系统有外泄漏，引起流量不足。

处理：修复泄漏处。

（九）滚筒不能调高或升降动作缓慢

1.调高泵损坏，泄漏量太大而流量过小。

处理：修复或更换损坏的泵。

2.调高油缸损坏或上、下腔窜液。

处理：修复或更换调高油缸。

3.安全阀损坏或调定值太低。

处理：修复或更换安全阀或将调定值调至要求值。

4.油管损坏、密封失效、接头松动引起的外泄漏，导致系统供油量不足。

处理：紧固接头，更换损坏油管及密封件。

5.液压锁损坏。

处理：更换液压锁。

（十）滚筒不升降或滚筒升起后自动下降

1.液压锁损坏。

处理：修复或更换液压锁。

2.调高油缸窜液。

处理：更换调高油缸。

3.安全阀损坏。

处理：更换安全阀。

4.管路泄漏。

处理：紧固接头，更换损坏的密封件和其他元件。

（十一）挡煤板翻转动作失灵

1.附属液压系统的液压泵损坏，泵无流量或流量不足。

处理：修复或更换液压泵。

2.油液污染，液压泵吸油过滤器堵塞，泵的流量太小。

处理：清洗或更换滤油器，必要时更换油液。

3.液压泵安全阀压力调定值太低或安全阀损坏。

处理：重新将安全阀调到额定压力值或更换安全阀。

4.液压缸保护安全阀动作值太低或安全阀损坏。

处理：重新调到额定动作值或更换安全阀。

5.挡煤板翻转液压缸（或液压马达）漏油或窜液。

处理：更换或修复损坏的液压缸。

6.换向阀损坏或卡死。

处理：修复或更换损坏的阀。

7.液压系统有外泄漏。

处理：拧紧松动的接头，更换损坏的密封、油管、接头等元件，消除泄漏故障点。

（十二）采煤机灭尘效果差

1.喷雾泵的压力、流量满足不了要求。

处理：调整喷雾泵的压力、流量。

2.供水管路有外泄漏，引起压力、流量不足。

处理：修复供水管路。

3.供水管路截止阀关闭或未全部打开，流量太小。

处理：打开供水截止阀。

4.过滤器堵塞。

处理：清洗过滤器。

5.供水质量差，引起喷嘴堵塞。

处理：改善供水质量。

6.喷嘴丢失未能及时补充，水呈柱状喷出。

处理：及时补上丢失的喷嘴。

7.安全阀损坏或调定值低，造成供水压力不够。

处理：更换安全阀、调整压力值。

三、采煤机机制和其它电脑故障原因分析及清理保护

（一）截割部齿轮、轴承损坏

1.由于设备使用时间过长，有的机械零件磨损超限，甚至接近或达到疲劳极限。

处理：首先在地面检修采煤机时，尽可能将齿轮和轴承更换成新的，并确保检装质量、保障良好的润滑、减少磨损。

2.由于操作不慎，使得滚筒截割输送机铲煤板、液压支架顶梁（或前梁）或铰接顶梁，使截割部齿轮轴承承受巨大冲击载荷。

处理：加强支架工、司机的工作责任心，提高操作技术，严格执行操作规程。司机要正确规范地操作采煤机，及时掌握煤层及顶板情况，尽量避免冲击载荷。

3.缺油或润滑油不足，在有的齿轮副或轴承副之间出现边界摩擦，引起齿轮轴承很快磨损失效。

处理：各润滑部位要按规定加够润滑油脂，并按“四检”制的要求，及时检查、更换或补充润滑油脂。

（二）截割部减速器过热

1.用油不当。

处理：按规定牌号加注油液。

2.油量过多或过少。

处理：按规定量注液。

3.油中水分超限，或油脂变质，使得油膜强度降低。

处理：换油，并经常检查油质，发现不合格应及时更换。

4.齿轮、轴承磨损超限，接触精度太低，引起发热。

处理：更换齿轮及轴承。

5.截割负荷太大。

处理：调节牵引速度与截深，降低负荷。

6.无冷却水，或冷却水流量及压力不足。

处理：无冷却水及冷却喷雾系统不合格不得开机，且修复冷却喷雾系统。

7.冷却器损坏或冷却水短路。

处理：更换冷却器，查清短路原因并修复。

（三）有链牵引采煤机断链

1.牵引链使用时间过长，链环磨损超限，节距伸长量超过原节距的3％，导致强度满足不了要求或卡链而断链。

2.牵引链拧“麻花”，当通过链轮时咬链而引起断链。

3.连接环安装使用不规范，缺弹簧张力销。

4.采煤机滑靴腿变形、煤壁侧滑靴掉道，导致运行阻力过大而引起断链。

5.溜槽、铲煤板、挡煤板相互间闪缝、错茬、外部阻力过大而引起断链。

6.牵引链两端无张紧装置，呈刚性连接，采煤机运行方向后面的链子松弛，导致松边链轮间窝链（平链轮易发生此类故障），大大增加了运行阻力，造成断链。

7.牵引链或链连接质量不合格，造成断链。

 （四）采煤机机身振动

原因：采煤机滚筒上的截齿，尤其是端面截齿中的正截齿（指向煤壁）短缺、合金刀头脱落、截齿磨钝而未能及时补充、更换时，就会引起机身剧烈振动。截齿短缺及不合格的越多，振动就越厉害。

处理措施：及时补充、更换脱落或不合格的截齿。