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立井抓岩机[竖井抓渣机]的悬臂（或称转臂）悬垂分瓣式抓斗，绕吊盘里心360°倒转，生成采🃏矿竖井全过程中暴破产淘汰生的井底工作中面的巨石渣土物流运输，装到使用吊桶内，随便增强到水泥地面物流运输系統除渣。使用到净直径约3m以下井筒，灰岩块度不是很不小于600亳米。滤油机的趋势为電動液压油缸调节。
立井抓岩机[竖井抓岩机]又叫竖井抓渣机、立井抓岩机、竖井装岩机、立井装渣机、竖井抓渣机、抓斗机、液压中心回转抓渣机等等俗名。它属于矿山设备、采矿设备、工程设备、掘进设备、提升运输设备、煤矿设备等行业机械，是地下开挖、矿山开采掘进提升运输成套的先进机械设备。中心回转式抓岩机按其抓斗容积，分为0.4立方配(HZ-4)型抓渣机和0.6立方的抓斗配(HZ-6)型抓岩机两种。它是竖井掘进装渣的机械化配套产品。用于开凿竖井抓取井下暴破后松散岩石投入到吊桶里提升倒出运输系统，以实现装岩出渣的机械化，提高生产率，减轻工人劳动强度，实现竖井工作面无人的安全环保掘进施工。
本机构主车辆与另一个机构主一类车辆可观有差异的是：
1 0.6万立方抓斗克服自己了对井壁下岩浆岩没能处理无残留的影响。
2 0.4立方和0.6立方抓斗的抓尖采用了新材料，新工艺，更加耐磨，耐用。
3 抓斗气缸问题解决了原本胶封性形式并实用胶封性新原料，加强了抓斗封闭性和实用不稳性。
4 转动缓速器的抽真空设计作过完善，合理有效去除了漏油干涉现象。
5 增加步进马达分清了抓斗增加和降低快速与干劲的区别，使其更合适大家选用要，对提高了直播 生產有效率有情况有何意义。
6 针对性大抓出租车司机操作使用水平方向的有差异 ，公司转回的控油设备从不应的提升出劳动生产量的坡度，为用户数名需备了不同成分供用户数名选用。
7 对长绳悬垂类抓斗普通普通用户，宝博体育
从构成和把控工艺里边作了大的改进措施，更紧密结合普通普通用户选择好习惯直接补充了选择中的弊病。
立井抓岩机技术应用参数表：
| &n🅰bsp; 机架倾动弯度 | ✃; 🌜 ≥360° |
| 抓岩能力（M3/H） | 𒈔; 50～60 |
| &n🦹bsp; 压缩空气工🌌作压力（MPa） | &n𒀰bsp; 0.5～0.7 |
| 压缩空气平均耗风量（M3/min） | &ཧnbsp; 𒐪; 22 |
| 抓斗容量(M3) | &nbꦍsp; 0.6 |
| &nb🦩sp; 𓂃 提升马达功率（KW） | 18﷽.4 |
| 𓆉; 提升能力（kg） | &ꦗnbsp; 1100(不包括抓斗) |
| &nbs💧p; 🌠; 提升速度（M/s） | 💙 0.2～0.4 |
| &🔯nbsp; 回转马达功率（KW） | &nb✤sp; &nb🎶sp; 6.2 |
| ꦗ 外形尺寸＜长×宽×高＞（mm） | &n🌜bꦦsp; 920×820×7010 |
| &nbsꦜp; 机重（kg） | &n💮bsp; 10236（含备用抓斗） |
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