●机械部分运行原理
（1）推车机主传动、导向轮组和张紧装置固定在混凝土基础或锚固基础上，推车器轨道系统安装在车辆轨道内侧上，推车器沿轨道系统运行，钢丝绳穿绕安装于轨道中间的绳轮，绳端连接在推车器上形成一个闭合的绳环，通过张紧装置的张紧作用，使整个闭合的绳式推车系统产生张紧运输力。
（2）在进行弯道推车作业时，需配备弯道护轨轮组，通过弯道轮组的导向作用，使钢丝绳牵引推车器沿弯曲的轨道系统运行，并可实现上坡或下坡运行，实现了在弯道推车或拉车作业。
（3）推车机主传动装置采用液压马达为动力，液压马达带动滚筒正反转动，张紧装置使缠绕在驱动滚筒上的钢丝绳与滚筒表面之间产生摩擦力，进而转变为钢丝绳运输时的张紧运输力，该运输力使钢丝绳牵引着推车器沿轨道系统前后运行。
（4）推爪执行推车的功能，推车部位为矿车的碰头。拉爪执行调运矿车的功能，调运矿车时，拉爪抬起，拉车部位为矿车挡板或车轴。

轨外绳式推车机
我公司根据有些矿山车场道岔较多、弯道较多的实际情况，开发出一种非常实用的轨外绳式推车机，该结构的推车机创造性的实现了推车机轨道在矿车轨道外布置，避开了中间交错的道岔，实现了经过多重弯道和道岔在车场内推车作业，具有非常好的应用前景。

推车机电控系统及动力系统
推车机电控系统的电控操作台上面设有多种信号、仪表的指示窗口，可以实时监控整个推车机系统的运行状态，并发出控制指令，控制推车机及其他关联设备的有序运行。隔爆型阻车器电控系统由矿用本安型操作台、KXJ127型矿用隔爆兼本安型电控箱、位置传感器三部分组成，各组成部件均具备煤安标志证书和防爆合格证。
推车机动力系统分电液动力系统和电机-减速机动力系统两种。电液动力系统以矿用防爆电机为动力来源，采用隔爆型液压站驱动液压马达运转，进而实现推车机的前进和后退。电机-减速机动力系统以矿用防爆电机为动力，采用电机-减速机传动机构驱动链轮运转，进而实现推车机的前进和后退。
●相比电机-减速机动力系统，电液动力系统具有以下性能优势:
（1） 液压系统选用双机双泵的双液压源结构，其中一台工作，另一台备用，一台出现故障后另一台可立即投入使用，确保了推车机的长期不间断运行。
（2） 液压系统的调速、调压功能使推车机的推力、速度均为可调状态，液压溢流保护功能充分保护了推车机的机械结构，使机械机构在发生机械别卡时不受损害。
（3）液压系统具备压力保护、液位报警、过滤器堵塞报警和卸荷功能，并可根据外界环境配备液压系统加热功能或液压系统冷却功能，以保证系统的长期稳定工作。
技术参数